Les meilleurs robots humanoïdes qui se sont appris à marcher

Les meilleurs robots humanoïdes qui se sont appris à marcher

Les humains sont fascinés par les machines automatisées depuis très longtemps. La première machine automatisée enregistrée a été fabriquée vers le 11ème siècle. Avec le développement rapide de la technologie au cours des dernières décennies, nous avons vu des robots qui ont même atteint l’espace. Mais avez-vous déjà pensé que les robots peuvent apprendre à marcher et à tout penser sans intervention humaine?

Le cas intéressant des robots humanoïdes

Les robots qui ont été utilisés jusqu’à présent avaient tous des codes écrits pour eux par des humains pour effectuer des tâches spécifiques. Les robots humanoïdes ont été nommés ainsi parce qu’ils sont faits pour ressembler au corps humain. Il existe des milliers de robots humanoïdes travaillant dans divers domaines tels que la science, la recherche, la médecine, le divertissement, etc., mais c’est relativement nouveau qu’un robot humanoïde a appris à marcher par lui-même.

Le seul robot humanoïde qui a appris à marcher par lui-même

Cassie est une paire de jambes de robot fabriquées par les scientifiques de l’Université de Berkeley qui a récemment appris à marcher par elle-même. Cela a été possible grâce à une technique appelée apprentissage par renforcement, qui enseigne le mouvement et le comportement de l’IA par une méthode d’essais et d’erreurs. Il s’agit d’un grand pas en avant dans la création de robots d’auto-réflexion et d’analyse.

Comment Cassie a appris à marcher seule

Entraîner directement un grand robot dans le monde réel n’est pas possible. Donc, ce que les scientifiques ont fait, c’est qu’ils ont utilisé un environnement virtuel pour permettre au robot d’apprendre. Ils ont utilisé 2 types d’environnements virtuels, l’un avec des mouvements de robot précédemment appris et ont déplacé cette mémoire vers un simulateur de physique du monde réel appelé SimMechanics. Après des essais réussis dans les simulations, ils ont chargé le modèle dans le robot réel.

Cassie a bien performé lors de ses tests dans le monde réel et pouvait marcher sur différents terrains sans aucun réglage fin. Il a également pu compenser ses mouvements après l’endommagement de deux de ses moteurs dans sa jambe droite.

Comment Cassie se démarque des autres robots humanoïdes

Nous avons vu des robots capables de faire une variété de mouvements, y compris la danse et le football dans des espaces confinés. Cassie ne peut marcher que jusqu’à présent mais c’est beaucoup plus spécial que les autres robots. C’est parce que les autres robots avaient des codes pré-écrits installés en eux pour effectuer des tâches aussi élaborées et ne pouvaient rien faire sans l’aide d’un humain, alors que Cassie avait appris toutes les bases par elle-même, tout comme un bébé humain qui commençait à marcher.

Il existe des robots assistés par Google Deep Learning AI grâce auxquels ils ont appris à marcher par eux-mêmes, mais c’était un modèle à 4 pattes. Cela vient de marquer le début d’une nouvelle ère de robotique et d’IA auto-apprenante. Nous pourrions même voir les robots comme ceux de Je robot vivre dans un proche avenir avec nous.

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Written by SasukE

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