Rencontrez Curly, le robot de curling qui bat les pros

Aucune couche de glace n’a jamais été posée exactement de la même manière, à la fois à cause de ces bosses aléatoires et à cause de la qualité de l’eau utilisée, qui peut affecter la façon dont le liquide durcit dans une surface. En conséquence, les curleurs humains sont autorisés à effectuer des lancers d’entraînement avant un match pour avoir une idée de la glace. Toute cette imperfection ne fait que devenir plus chaotique au fur et à mesure que le jeu avance, car le frottement des pierres modifie la glace.

Qu’est-ce que cela signifie pour un robot lanceur de pierres sur glace? Eh bien, si un humain ou un Curly jetait en quelque sorte deux pierres exact de la même manière, les pierres ne prendraient toujours pas exactement le même chemin. «Le lancer de pierres pour les humains ou pour les robots est imparfait, et il est imparfait pour diverses raisons», dit Müller. «Une des raisons est qu’il est impossible de juger de la qualité de la glace.»

Vidéo: Won / Science Robot

Les équations de la simulation de curling des chercheurs font de leur mieux pour se rapprocher de la physique de la glace, mais elles ne sont pas parfaitement correctes. «Et il y a donc un fossé entre la simulation et la réalité», dit Müller. «L’une des choses que nous faisons en premier est de former le robot, ou l’IA, à refléter le modèle physique, mais le modèle physique est erroné.» Autrement dit, une sorte d’incertitude est intégrée au système pour refléter l’incertitude à laquelle le robot sera confronté dans un jeu réel. Les humains gèrent cette incertitude en effectuant ces tests avant un match. Curly le fait aussi, en alignant essentiellement ses modèles mathématiques sur l’expérience du monde réel. «Nous pouvons également utiliser les lancers de test pour évaluer ou réadapter le modèle formé à la physique à la réalité, en surmontant cet écart», ajoute Müller.

Ensuite, il y a la stratégie de curling. Pour chaque configuration de pierres dans la maison, il y a un meilleur coup avec votre prochain lancer – par exemple, faire claquer la pierre contre l’une des pierres de votre adversaire, l’assommer et la remplacer par la vôtre. Dans la simulation, le robot reçoit un scénario et considère différents lancers. «Alors la question est de savoir à quel point ces lancers sont risqués? Demande Müller. «Il y a une certaine incertitude à leur sujet. Il faut donc estimer quelle sera cette incertitude? Et à la lumière de ces incertitudes, quelle est la meilleure stratégie? »

Transférez ces connaissances dans le cerveau du vrai robot et Curly peut maîtriser le curling sans trop d’effort. Avec cette caméra télescopique, il regarde la maison et envisage son déménagement. «Donc vous détectez les pierres, vous réfléchissez à l’endroit où placer la pierre, puis vous calculez tous les lancers possibles avec le modèle physique. Ensuite, vous compensez et voyez où irait cette pierre et quelles seraient les variantes possibles », explique Müller.

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Written by Naruto Uzumaki

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